从中国的原始社会起算，最初的战争形式其实是最简单的个体对抗。随着生产力、技术和思想的逐步进步，各种辅助工具逐渐被引入战争中，如兵器、铠甲、坐骑等。这些工具各具特点：兵器增加了攻击力，铠甲提升了防御力，而坐骑则显著提高了战斗的机动性和速度。
直到夏商周时期，步兵一直主导着华夏的军事力量。一方面，这与传统观念的延续密切相关；另一方面，当时尚未形成有效的骑兵作战模式，也缺乏相应的条件和意识。例如，骑兵的建立面临了多重挑战：首先，当时并没有骑兵作战的实际经验，且缺乏对骑兵优势的认识；其次，马匹的来源、骑战战术、训练等方面几乎没有基础。因此，早期的“骑兵”实际上更多是指战车兵，即士兵站在马车上作战。战车操作复杂、对地形要求极高，且容易翻车，战斗效果远不如预期，顶多在提高速度、减少步兵体力消耗上有所帮助。
在华夏文明的早期，步兵作为主流作战力量，而骑兵则更多地承担了运输和侦查的职能。骑兵由于速度快且省力，成为了辅助性力量。然而，随着春秋战国时期北方草原游牧民族的崛起，骑兵开始展现其独特的优势。尽管当时汉族的生产力和战斗力远超游牧民族，但由于骑兵灵活迅速，游牧民族的骑兵屡屡通过突然袭击让中原民族陷入困境，最终促使中原各国开始学习骑兵的使用。
然而，中原政权在组建骑兵时仍然面临着多个难题。首先，马匹的来源极为有限，特别是公马的数量较少，大多数年轻公马在未成年时便被阉割，导致马源极其宝贵。其次，马匹的饲养成本较高，马的饮食会破坏土壤，且没有像牛一样可以提供肉和奶的附加值，导致其饲养成本居高不下。更重要的是，骑兵的训练非常复杂。骑兵不仅需要专业的驯马师，还要进行长时间的马术训练，而中原人的骨架结构和生活环境也使得他们在这方面处于劣势。因此，即便是汉武帝发动的汉匈大战，骑兵的组建和发展仍然面临着巨大的挑战。
即便汉武帝有着雄才大略，掏尽了国库资源，最终也只能组建起十几万骑兵。骑兵作为一种稀缺且高成本的军事力量，在冷兵器时代曾一度被视为“兵中王者”。然而，骑兵从一开始并非无敌。早期的骑兵，其实并不像后来的那样具有压倒性的优势。在战国时期，游牧民族的骑兵常常被中原的步兵所压制，虽然他们机动性强、速度快，但在装备上却存在明显的不足。骑兵最初主要依靠双腿夹住马肚子来保持平衡，然后进行弓箭射击或持枪刺杀，但面对训练有素的步兵阵型，骑兵的冲击力并没有那么强。
而随着战术的不断演变，中原步兵逐渐发现骑兵的弱点。最初，步兵方阵通过坚固的铠甲和盾牌有效抵挡了骑兵的冲击，而当骑兵靠近时，步兵的阵列能够利用重甲的保护力反制骑兵的攻击。事实上，早期的步兵并不惧怕骑兵的冲击，因为只要顶住骑兵的冲击，骑兵自己也容易因过大力量的反作用力而失去平衡，变成步兵。
到了汉武帝时期，卫青、霍去病等名将通过实践，创造了突骑战法。这种战法的核心并不是依靠骑兵射击，而是直接让骑兵通过方阵式的冲击与敌人展开肉搏。通过这种方式，中原骑兵能够借助马匹的冲击速度，形成强大的攻击力，而敌人则无法轻易逃脱。突骑战法的出现，彻底改变了骑兵的作战方式，使得原本在骑兵作战中处于劣势的中原军队，成功克服了游牧民族骑兵的速度优势。
突骑战法的成功，不仅体现了战术上的创新，也展示了中原军队在兵员数量和纪律上的优势。游牧民族的战士虽然勇猛，但他们的战斗方式更倾向于小规模的机动作战，不擅长在大型阵列中进行大规模的对抗。而中原的骑兵则通过强烈的冲击性战法，成功突破了游牧骑兵的防线。这个过程中，中原军队的兵员数量、组织性以及训练有素的指挥体系都起到了决定性作用。
然而，随着骑兵技术的不断发展，尤其是马镫的出现，骑兵的战斗力进一步得到了加强。马镫的出现不仅有效地解决了骑兵在冲刺时因后座力而失去平衡的问题，也让骑兵的作战更加稳定和精确。通过马镫，骑兵能够更好地控制马匹，调整姿势，甚至进行更加精确的攻击。这一变化使得骑兵的作战方式更加灵活，从而大大增强了其威力，成为了步兵的强大对手。
总结而言，骑兵凭借其速度、冲击力和机动性，逐渐成为冷兵器时代的王者。通过灵活的战术和强大的适应能力，骑兵在战争中发挥了极其重要的作用。而随着马镫等辅助工具的出现，骑兵的作战能力也达到了一个新的高度。无论是在侦察、通信还是冲击敌人阵地方面，骑兵都展现了其不可替代的优势。因此，骑兵的角色，逐渐成为古代战争中不可或缺的战略利器。
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